减速器被喻为机器人的“关节”，是机器人的关键零部件之一。为应对准双曲面齿轮传动减速器先进制造的重大需求，近日，北京经济技术开发区（北京亦庄）企业北京智同精密传动科技有限责任公司（以下简称“智同科技”）牵头的国家重点研发计划“智能机器人”重点专项——“机器人准双曲面齿轮传动减速器开发与应用”项目正式启动。这标志着北京亦庄企业在机器人减速器领域迈出新的一步。

　　近年来，准双曲面齿轮传动减速器以其优越的性能成为新一代机器人传动系统的发展方向。随着工业自动化和智能化水平的不断提高，传统的减速器在精度、刚性和寿命等方面的局限性日益显现，减速器将向着更高刚度、更长寿命、更低成本等趋势发展。因此，继谐波减速器、RV减速器之后，准双曲面齿轮传动减速器成为机器人领域的又一新型传动形式，对推动国内机器人技术的进步和智能制造水平的提升具有重要意义。

　　“此次由我们牵头的项目，将围绕机器人高减速比准双齿轮减速器自主设计、制造以及高效装配共性关键技术开展深入研究，重点解决准双曲面齿轮齿廓修形理论等关键科学问题。”智同科技有关负责人表示。同时，智同科技搭建准双曲面齿轮传动机械臂测试平台，完成机械臂刚性、精度和抗冲击测试，为项目的顺利实施提供有力保障。

　　作为北京亦庄机器人全产业链体系中核心零部件企业的代表，智同科技此前已在高精密传动技术的自主研发与创新方面积累颇深。自成立至今，智同科技不仅实现了RV减速器的国产替代，还成为国内首家实现“准双曲面传动关节模组”批量生产的企业。目前，智同科技的产品已广泛应用于工业机器人、精密机床、工程装备等多个领域。

　　接下来，智同科技将联合国内外多家研究机构和企业，共同开展准双曲面齿轮传动减速器的研发和应用工作，突破关键核心技术，提升机器人传动系统的性能，推动国产准双齿轮减速器的性能提升和规模化发展。北京亦庄也将发挥先进制造业集聚融合发展优势，坚持“创新驱动、场景带动、生态推动、产业链联动”，推动形成以人形机器人为重点赛道、以系统集成企业为引领、本体及零部件企业协同发展的产业格局，打造国内领先的机器人产业综合集聚区。