近日，海淀具身智能企业千寻智能自研VLA基础模型Spirit v1.5，在全球具身智能模型评测平台RoboChallenge上综合评测斩获第一。RoboChallenge是2025年新成立的标准化评测体系，由Dexmal、Hugging Face、智源研究院等多家海内外机构联合发起，聚焦具身智能模型的跨平台能力验证。Spirit-1.5综合得分为66.09分，成功率达到50.33%，是唯一成功率超过50%的模型。Spiritv1.5是一个面向真实世界任务的端到端具身智能基础模型，致力于在单一模型框架内统一完成强大的跨任务与跨本体泛化能力，面向真实场景的连续任务能力以及对操作目标与执行结果的稳定精确控制。为验证榜单成绩来源于自研模型且真实有效，Spirit v1.5的基模权重、推理代码以及使用样例同步开源，研究者不仅可以复现榜单评测结果，也可以将Spirit v1.5作为具身智能基础模型，在此基础上开展进一步研究与创新。